En inspeksjonsrobot, kalt ”PipeScanner”, føres inn i røret. Roboten er utstyrt med 64 ultralydtransducere, plassert slik at de kan gjøre målinger av hele rørveggen (360 grader). Røret ”scannes” ved at PipeScanneren dras gjennom røret mens den gjør kontinuerlige målinger.

PipeScanneren dras gjennom røret ved hjelp av en kevlararmert kabel, som også brukes til strømforsyning og overføring av resultatdata til inspeksjonsbilen. I inspeksjonsbilen lagres alle data for videre analyse og produksjon av tilstandsrapporter.